اولین زیردریایی با سوخت هسته ای ؛ این زیردریایی ها می‌توانند به مدت طولانی (حتی سالها) زیر آب باقی بمانند و تنها در صورت نیاز و با صلاحدید خود ، به سطح آب بیایند.
درسال 1954 اولین زیردریایی با سوخت هسته ای ساخته شد. در آن سالها ساخت چنین ابزار قدرت نظامی ، پیروزی و برتری بزرگی محسوب می شد . این شهرهای زیر آبی ، دارای امکانات بسیار کامل و بینظیری برای اقامت طولانی مدت در زیر آب دریاها هستند .
از مزایای این زیردریاییها ، عدم نیاز به هوا است. این نوع زیردریاییها می‌توانند به مدت طولانی (حتی سالها) زیر دریا بمانند و فقط در صورت نیاز به سطح آب بیایند و نیز با سرعت بالای 50 کیلومتر در ساعت در زیر و یا سطح دریا حرکت کنند.
در این موتورها ، حرارت راکتور از طریق لوله‌های آب به توربین بخار می‌رسد و آنرا می‌چرخاند.