اولین وسیله زیرآبی قابل کنترل در جهان یا همان اولین زیردریایی جهان در سال 1620 در کشور انگلستان توسط طراح هلندی ” Cornelis Jacobszoon Drebbel ” که در آن زمان برای نیروی دریایی سلطنتی انگلستان کار می کرد ساخته شد.
او سه مدل زیردریایی طراحی کرد که آخرین مدل از زیردریایی های ساخت او توانست 3 ساعت در زیر آب باقی بماند و تا عمقی در حدود 5 یا 6 متر به زیر آب فرو برود.
این زیردریایی در آن زمان می توانست تا 6 نفر را با خود حمل کند و به این شکل لقب پرافتخار اولین زیردریایی جهان را به خود اختصاص داد.